Commande prédictive des processus industriels.
mardi 14 avril 2015
| Jacques RICHALET, ingénieur aéronautique, docteur en mathématiques appliquées, est le grand-père de la commande prédictive. Fondateur (en 1968) et directeur d'Adersa jusqu'en 2001, auteur de près d'une demi-douzaine d'ouvrages, il est aujourd'hui consultant. Il a mis en place la commande prédictive dans de très nombreux domaines de l'industrie : métallurgie, pharmacie, nucléaire, agroalimentaire, mais aussi défense, automobile. |
La première commande prédictive date de mai 1968... mais les premières applications n'étaient pas dans les rues de Paris !
Son origine est très particulière, mais elle est maintenant utilisée dans le monde entier, dans de nombreux secteurs industriels. PFC (Predictive Functional Control) est facile à implanter, en particulier dans les automates industriels.
PFC est maintenant disponible en Scilab, et sa bibliothèque comporte divers types de commande, couvrant des applications variées.
PFC est maintenant enseigné dans divers pays, principalement dans le domaine technique des industries de production.
Quels sont les objectifs, les modes d'utilisation, les limites ?
Facile à comprendre, à implanter, à régler, la commande prédictive permet de traiter ce que le PID ne peut pas faire, mais dans la continuité.
Des paramètres ayant un sens physique clair, des mathématiques élémentaires, pas d'intégrateur explicite dans la boucle, pas de calcul matriciel, pas de minimisation itérative en ligne, une technologie ouverte : même un directeur comprend... !
La commande prédictive est par exemple très pertinente pour la régulation de la température des réacteurs chimiques et biochimiques, où le PID fait souvent défaut.